冲击联军出营的步兵的皇家骑士中，有着三个来自南方罗多克地区的年轻面孔，正是来自依帕希郡的埃佩什男爵路易和他的两个臣子，理查德.斯莱奇和安迪.拉夫。骑兵队列中的三个年轻人面对即将发生的战斗，心里是既紧张又兴奋，担任他们所在的骑兵小队分队长的是比他们大不了几岁的海因里希.科茨，他家族的领地哈伦哥斯堡与罗多克地区隔河相望，因为常年作为王室用来防备罗多克人的边防重镇，他对罗多克人并没什么好感，甚至隐隐敌视，所以他对于麾下路易、理查德和安迪三人向来没有好脸色。
作为斯瓦迪亚平原西部的重要诸侯科茨家的长子，海因里希在皇家骑士团不过是为了镀金，同时与王国内其他大诸侯家的子嗣交游，在皇家骑士团内部，这些大诸侯家子嗣们有着他们自己的小圈子。而路易.埃佩什无论是在位阶上，还是地域划分上，都注定了被孤立，那些同样小贵族出身的骑士对于路易本来并不排斥，但他们的家族却大多是依附于这些大诸侯家族的，在皇家骑士团中不得不和光同尘，又或者事不关己高高挂起。
豪商之家出身的路易不同于那些财务窘迫的小贵族，囊中多金不说，领地也不统属于这些眼高手低的公子哥儿的家族，所以海因里希等人除了借职务之便压制他外也没什么别的办法。按照菲利普的分派，海因里希的小队将是第一批对联军出营支援运粮队的步兵进行冲击，这在他眼中就是菲利普有意安排的，白送给他这个同属于西斯瓦迪亚的老乡的功劳以及出风头的机会。
海因里希这样想也无可厚非，菲利普在洛玛河南岸的作战关系到整个北征的成败，他希望通过手中的精锐骑兵对联军一点点进行削弱。阻击粮道，消灭对方派来的援军，这个计划虽然简单，但却需要有人去落实，菲利普本人作为统帅需要统筹全局，那么派谁领兵则不得不好好思量。皇家骑士团内部的派系问题由来已久，并不是他这个旧地亲王能够解决的，为了确保他的计划能够不被质疑，他只能尽可能的做到不偏不倚，于是先手攻击的这个看似荣耀，实则同样危险的任务只能从他所属的西斯瓦迪亚派系里选人，要是交给其他派系的人，则不免被抱怨说故意让他们当炮灰，上阵后却出工不出力。
菲利普的想法如何海因里希并没体会到，他当时尚且年轻，眼界见识有限，出身高门的他又向来不把步兵这种苦哈哈放在眼里，并没因为人数上的劣势而畏惧，反而跃跃欲试。为了凸显个人的武勇，亲自担任阵列的锋矢位置，但没想到的是，被他故意打压安排在阵列末尾的三个罗多克人，居然趁着重骑兵在发起冲锋前，为了保持队列整齐并节约马力有节奏的快步前进的时机，加速脱离了骑兵队列，转而抢到了前排。海因里希为了抢回位置，加快了马速追赶，连带着整个重骑兵小队的节奏都被打乱，乱糟糟的冲向了联军步阵。
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