路过魏国，孟子想到安邑见见魏惠王。
在孟子看来，魏罂这个国君毕竟还是有敬贤之心的，当初不用自己，也是自己的仁政主张天下皆知，无论那个国家都不敢用自己，又何况魏国？辞了齐国，孟子把一切都想透了。
儒家与战国潮流是格格不入的，在这种情况下，各大战国还对他孟子待以“王师”之礼，也算难能可贵了。所以，孟子对以往在列国所受的种种礼遇下的冷漠，自觉宽容了许多，路过魏国，便生出了见见魏罂的念头，播撒一些学问的种子，毕竟也不是坏事也。
谁知派出公孙丑一探听，魏国竟是去不得了！公孙丑的说法是，“魏国大动，举国躁急，危邦不可居也。”孟子站在轺车伞盖下遥望安邑良久，长长的叹息了一声，“魏罂啊，何须自取其辱？”
“老师，你以为魏国不要复仇？不宜再动了么？”万章显然感到很困惑。
孟子淡淡的一笑，“走吧，三个月内，你等便会明白了。”
的确，桂陵之战不但没有使魏国清醒，反而激起了一股同仇敌忾的血气。
从魏惠王、太子申、丞相公子卬、上将军庞涓，到军中将士与安邑大梁的国人，无不痛骂齐国人鼠窃狗偷、孙膑“废人”阴险狠毒。总之是惊人的一致——魏国不小心遭了一次暗算，齐国其实差得很远！精明开朗的魏国人觉得，魏国没有一点儿错，灭赵是应当的，回兵援救大梁更是应当的，坏就坏在孙膑阴毒，竟然卡在半道上偷袭！
朝野上下对太子与丞相更是一片颂扬，他们率兵“追击”赵军到邯郸，又及时回师，何等英明！否则又被孙膑偷偷摸摸包了进去，损失更大！骤然之间，太子申和公子卬竟自然而然的成了保存魏军“主力”的名将，齐军所消灭的只是魏军的“偏师”而已。
魏国朝野便如此这般的总结了桂陵兵败，汹涌迸发出强烈的复仇呼声。
复仇的方略是太子申、公子卬两位“名将”提出来的，归结为“灭赵震齐”四个字。
理由是：上次赵国距离太远，孙膑钻了空子；这次魏国全力攻灭距离最近的韩国，孙膑绝没有可能再钻空子；因为，魏国大梁全部是平原地带，风驰电掣的骑兵半个时辰就可赶到；齐国胆敢再攻大梁，正可一举歼灭，收一箭双雕之功效
“齐国若故伎重演，则正中我下怀！”公子卬兴奋补充。
对两位后起“名将”的周详谋划，大臣们异口同声的赞颂备至。
魏惠王更是大为快慰，太子申有如此长进，他做梦也没有想到，顿时觉得对庞涓的依赖减轻了许多。
他大手一挥：“太子、丞相良谋若此，本王深感快慰。本次灭赵大战，以太子申为主将，丞相与上将军辅之，报我大仇，兴我大业！”他甚至没有征询庞涓的看法，而庞涓也始终一言未发。
庞涓清楚极了，也痛苦极了，却什么也不能说，什么也不能做。桂陵战败，他最恨孙膑，却又对孙膑的战法有一丝莫测高深的隐忧。
他对这位同门师弟的智慧从来就没有低估过，否则，他当初绝不会想到除掉孙膑。火急回师的时候，他还不知道齐军的实际统帅是孙膑，否则他可能会谨慎一些。
战败之后，知道了这是孙膑的运筹谋略，从心底讲，庞涓已经不再认为这是齐军误打误撞拣来的运气，而认为这是一场精心策划的极为高明的战役。即或在事后想对策，他还是必须回师救援，难道还能真的丢了大梁？而回师救援，还是必须走桂陵山地，还是必然钻入伏击圈。
事后都想不出脱困对策，能说孙膑不是精心运筹？尽管如此，他却只能跟着魏国上下人等大骂齐国卑劣，而不能真正的讲出自己的想法，否则，便等于宣告自己根本不是孙膑的对手。为了上将军权力不会被剥夺，他必须迎合那些平素他极为蔑视的酒囊饭袋，且不能揭破太子申与公子卬的谎言。
而只要他庞涓这个货真价实的名将不提出异议，魏国庙堂这种惊人的一致就会包容每个人。如果说，这些带给庞涓的还仅仅是痛苦和压抑，那么魏王任命太子申为伐韩主将，则使庞涓感到了莫大屈辱。太子申比公子卬还要酒囊饭袋，还要志大才疏。
这样一个“统帅”，再加上一个善于奉迎滑不留手的公子卬，自己这个上将军岂不是成了一个只能领命作战的前敌先锋？战胜了，主要功劳肯定与自己无缘，战败了，罪责则无疑将由自己一人承担。
这种尴尬，庞涓还真是第一次遇到。
没有争到丞相，他已经很是窝火了。
而今连上将军也弄成了名不副实，两个酒囊饭袋顶着“名将”的光环架在他头上，这仗能打好么？军权贵专，号令贵一，所以才有“将在外君命有所不受”的典训。