大清帝国最后的精锐王牌之师，中日甲午战后，清廷在无能力、无财源、无兵备的情况下，决心建立一支新式军队。光绪廿五年二月廿日，清廷正式成立武卫军，改聂士成武毅军为武卫前军、董福祥甘军为武卫后军、宋庆毅军为武卫左军、袁世凯新建陆军为武卫右军，荣禄新募部队为武卫中军。至1899年6月正式成军。
武卫军是19世纪末清廷直接掌握的拱卫京畿的武装部队。1898年（清光绪二十四年）慈禧为首的顽固派在镇压戊戌变法以后，为加强京师和近畿防务，威内御外，命军机大臣荣禄为统帅，编组北洋各军为武卫军。至1899年6月正式成军。聂士成部淮军武毅军为前军，仍驻芦台（今天津宁河）；董福祥部甘军为后军，驻蓟州（今天津蓟县）一带；宋庆部毅军为左军，驻山海关内外；袁世凯部新建陆军为右军，驻天津小站。另招募勇丁、抽调八旗兵组成中军，由荣禄亲统，驻南苑（今北京大兴）。
1900年春，荣禄奏准将驻扎江苏徐州等地的武卫先锋左右军各扩编为10营，袁世凯指挥的武卫右军先锋队扩编为20营，全军扩充到8万余人。除袁世凯部右军为新建陆军、聂士成部前军接近新建陆军外，其余各军均仍旧（www.hao8.net）制，装备则大多为新式武器。在1900年抗击八国联军入侵战争中，前、后、中军伤亡、溃散甚多，旋被取消番号。左军也受创削弱，民国后纳入北洋军系统。右军和右军先锋队在山东镇压义和团，未与八国联军作战，保存了实力，成为1905年改编新军第5镇的基础。武卫军仅两年即瓦解，慈禧集中军权、拱卫京畿的努力失败。
武卫右军编制完全依据当时（1890年代）德国最新步兵师编装，包括总部、教育单位及步队五营（满编八营）、炮队一营、马队一营、工程队1/2营（满编一营），共七千四百人。
武卫右军满编时合计官519、正副头目及兵8409、长夫2541。
（一）总部
武卫右军总统：袁世凯。
下设：营务处、洋务局、粮饷局、军械局、军医局、转运局、侦探局。
营务处：设全军参谋军务营务处、执法营务处、督操营务处、督队稽查先锋官、督练稽查、调队旗号、调队稽查、文案等等，合计官29、兵168、长夫100。
营务处第一任全军参谋军务营务是徐世昌。
洋务局：设德文学堂、步队学堂、炮队学堂、马队学堂、学兵营等单位。
粮饷局：官8、兵16、长夫20。
军械局：官4、兵9、长夫15。
军医局：附设军中医院（西医）。官3、兵2、长夫10。
侦探局：战时编制。
（二）步队
依据当时方块师的架构，分左右两翼（旅），每翼设两分统（团），每分统辖步队二营。第一任左翼部队翼长为姜桂题。
每营分四队（连）、每队三哨（排）、每哨六棚（班）。每营合计官60员、正副头目及兵1112员、长夫282员。
步兵基本装备包括：冬夏制服各一套（黑色）、皮衣一件、军帽、战靴、雨衣雨帽、军毯、背包、水壶、圆锹、绷带、止痛药、棉花。步兵配奥国Mannaliche.5公厘步枪，子弹50发；军官每人另有军*刀、左*轮手枪。
每十人帆布帐篷一顶，每棚（班）另有油灯、大圆锹、斧、锯、锄头。
每哨（排）有双筒望远镜、指南针。
每营另有小号、小鼓、罗、信号灯、电话等等。
（三）炮队
炮队设一分统（团），第一任统带为段祺瑞。